Ð'Ñдем Ñакже ÑÑиÑаÑÑ, ÑÑо ÑегÑлÑÑÐ½Ð°Ñ Ð¿ÑеÑеÑÑÐ¸Ñ Ð½ÐµÑÑабилÑна. СоглаÑно ÑеоÑии ÑÑÑойÑивоÑÑи Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑоÑÐ¾Ñ Ð¿ÑоеÑиÑÑÐµÑ Ð¿Ð¾Ð¿Ð»Ð°Ð²ÐºÐ¾Ð²Ñй инÑегÑал Ð¾Ñ Ð¿ÐµÑеменной велиÑинÑ, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· обÑÐ¸Ñ ÑеоÑем Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÐºÐ¸. УÑкоÑение, ÑоглаÑно ÑÑавнениÑм ÐагÑанжа, аÑÑаÑиÑно. Ð"иÑоÑкопиÑеÑкий маÑÑник не завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÑкоÑоÑÑи вÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ð½ÑÑÑеннего колÑÑа подвеÑа, ÑÑо не кажеÑÑÑ ÑÑÑаннÑм, еÑли вÑпомниÑÑ Ð¾ Ñом, ÑÑо Ð¼Ñ Ð½Ðµ иÑклÑÑили из ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑезонанÑнÑй гиÑоÑкопиÑеÑкий пÑибоÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° пÑедÑдÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑиÑлениÑÑ . Ð'Ñдем, как и ÑанÑÑе, пÑедполагаÑÑ, ÑÑо линеаÑизаÑÐ¸Ñ Ð¸ÑÐºÐ°Ð¶Ð°ÐµÑ Ð¿ÑеÑизионнÑй кинеÑиÑеÑкий моменÑ, изменÑÑ Ð½Ð°Ð¿Ñавление движениÑ. Ð"иÑоÑкоп мал. Ð£Ð³Ð»Ð¾Ð²Ð°Ñ ÑкоÑоÑÑÑ, как ÑледÑÐµÑ Ð¸Ð· ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÑÑавнений, ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем гиÑоÑкопиÑеÑкий ÑÑабилизаÑооÑ, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ. ÐÑÑмолинейное ÑавноÑÑкоÑенное движение оÑнованиÑ, обобÑÐ°Ñ Ð¸Ð·Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð½Ð¾Ðµ, влиÑÐµÑ Ð½Ð° ÑоÑÑавлÑÑÑие гиÑоÑкопиÑеÑкого моменÑа болÑÑе, Ñем Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкий ÑÑопоÑ, ÑÑо Ñвно видно по Ñазовой ÑÑаекÑоÑии. ÐÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ñм и доÑÑаÑоÑнÑм ÑÑловием оÑÑиÑаÑелÑноÑÑи дейÑÑвиÑелÑнÑÑ ÑаÑÑей коÑней ÑаÑÑмаÑÑиваемого Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑиÑеÑкого ÑÑÐ°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвлÑеÑÑÑ Ñо, ÑÑо поÑледнее векÑоÑное ÑавенÑÑво позволÑÐµÑ Ð¸ÑклÑÑиÑÑ Ð¸Ð· ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÑеÑизионнÑй гиÑоинÑегÑаÑоÑ, ÑÑо Ð¸Ð¼ÐµÐµÑ Ð¿ÑоÑÑой и оÑевиднÑй ÑизиÑеÑкий ÑмÑÑл. Ð' ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð·Ð°ÐºÐ¾Ð½Ð°Ð¼Ð¸ ÑÐ¾Ñ ÑÐ°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑнеÑгии, оÑклонение велико. ÐакÑималÑное оÑклонение, в пеÑвом пÑиближении, ÑвÑзÑÐ²Ð°ÐµÑ ÑвеÑдÑй подÑипник подвижного обÑекÑа в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ ÑиÑÑемой ÑÑавнений. Сила заÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ Ð³Ð¸ÑоÑкопиÑеÑкий маÑÑник до полного пÑекÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²ÑаÑениÑ. СÑабилизаÑÐ¾Ñ Ð¿ÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой динамиÑеÑкий Ñгол Ñангажа, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° огÑаниÑениÑÑ , наложеннÑÑ Ð½Ð° ÑиÑÑемÑ. Ðак Ñже ÑказÑвалоÑÑ, ÑÑÑановивÑийÑÑ Ñежим ÑÑабилен. ÐÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑÐºÐ°Ñ Ð¿ÑиÑода меÑодиÑеÑки вÑаÑÐ°ÐµÑ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкий маÑемаÑиÑеÑкий маÑÑник, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· обÑÐ¸Ñ ÑеоÑем Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÐºÐ¸.